[发明专利]工业机器人早期微弱故障信号筛选方法在审
| 申请号： | 202010126374.3 | 申请日： | 2020-03-02 |
| 公开（公告）号： | CN111458092A | 公开（公告）日： | 2020-07-28 |
| 发明（设计）人： | 常佩泽;张露予;王嘉;李佳航 | 申请（专利权）人： | 河北工业大学 |
| 主分类号： | G01M7/02 | 分类号： | G01M7/02;G01H13/00;G06N3/00 |
| 代理公司： | 天津市鼎拓知识产权代理有限公司 12233 | 代理人： | 刘雪娜 |
| 地址： | 300400 天津*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本申请提供有一种工业机器人早期微弱故障信号筛选方法，包括如下步骤：基于随机共振系统对初始信号数据添加噪声；利用蚁群优化算法对随机共振系统的参数进行迭代优化，得到优化的随机共振系统；基于优化的随机共振系统对初始信号数据进行强化，得到增强信号数据；对增强信号数据进行加权融合，获得重构信号序列；依据重构信号序列建立多指标数据集，并建立筛选指标对多指标数据集进行筛选，得到满足筛选标准的信号指标数据集。 | ||
| 搜索关键词： | 工业 机器人 早期 微弱 故障 信号 筛选 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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