[发明专利]车辆调度方法及装置有效
申请号: | 202010124765.1 | 申请日: | 2020-02-27 |
公开(公告)号: | CN111311946B | 公开(公告)日: | 2021-06-08 |
发明(设计)人: | 王永聪 | 申请(专利权)人: | 新石器慧通(北京)科技有限公司 |
主分类号: | G08G1/0967 | 分类号: | G08G1/0967;G08G1/0968 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 孟金喆 |
地址: | 102200 北京市昌平区未来科*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明实施例公开了一种车辆调度方法及装置。该方法包括:基于无人驾驶车辆在目标路段上的单次最大作业距离,将目标路段划分为至少两个互不交叠的作业路段,其中,每个作业路段的长度小于或等于单次最大作业距离;为每个作业路段匹配一个作业任务,其中,作业任务用于指示无人驾驶车辆完成对对应作业路段的作业;为至少一辆无人驾驶车辆分配作业任务,其中,在对目标路段的单次作业中,一个作业任务仅分配一次。本发明实施例基于自动驾驶车辆的作业能力进行路段划分,保证了每个自动驾驶车辆均可以在单次任务执行中完成一个作业路段。基于作业路段进行任务分配,可避免作业路段被重复作业,可适用多个无人车进行协同作业,提高作业效率。 | ||
搜索关键词: | 车辆 调度 方法 装置 | ||
【主权项】:
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