[发明专利]一种用于检测特种机器人行走性能的综合测试平台在审
| 申请号： | 202010122654.7 | 申请日： | 2020-02-27 |
| 公开（公告）号： | CN111238823A | 公开（公告）日： | 2020-06-05 |
| 发明（设计）人： | 常善强;常建;王亚辉 | 申请（专利权）人： | 北京凌天智能装备集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G01M17/00 | 分类号： | G01M17/00;G01J5/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100000 北京市通州区中关村科技园*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及载具检测的技术领域，尤其是涉及一种用于检测特种机器人行走性能的综合测试平台。一种用于检测特种机器人行走性能的综合测试平台，其优势在于能够检测载具的越障能力。一种用于检测特种机器人行走性能的综合测试平台,包括跨沟能力检测组件和越障能力检测组件，跨沟能力检测组件包括跨沟平台，跨沟平台的上表面成型有安装槽，所述越障能力检测组件包括升降板以及带动升降板上下运动的升降气缸。通过升降气缸带动升降板上下运动以调节升降板的高度，然后将载具驶过升降板所在的位置。当载具能够顺利从地面行驶到升降板上时，则意味着载具有着此时升降板高度的越障能力，以满足检测载具越障能力的要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 检测 特种 机器人 行走 性能 综合测试 平台 | ||
【主权项】：
暂无信息
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