[发明专利]一种除锈喷涂爬壁机器人在审
| 申请号： | 202010122269.2 | 申请日： | 2020-02-26 |
| 公开（公告）号： | CN111283527A | 公开（公告）日： | 2020-06-16 |
| 发明（设计）人： | 廖金军;陈猛;陈志伟;蒋海华;易达云;张坚;祝爽;徐震 | 申请（专利权）人： | 中国铁建重工集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B24B27/00 | 分类号： | B24B27/00;B24B27/033;B24B41/02;B24B51/00;B24B47/12;B24B47/00;B24B41/04;B05B9/04;B05B13/04 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 张欣然 |
| 地址： | 410100 湖南省长*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种除锈喷涂爬壁机器人，包括：机架、吸附机构、驱动机构、行走机构、除锈机构、喷涂机构以及控制装置；吸附机构设置于机架的底部、并通过磁吸力吸附于钢模的表面；驱动机构安装于机架、并驱动行走机构行走或转向，行走机构安装于机架；除锈机构用于去除钢模表面的锈斑、并与机架连接；喷涂机构用于向钢模表面喷涂防锈涂层或脱模剂、并与机架连接；控制装置用于控制驱动机构、除锈机构、喷涂机构以及吸附机构的动作。本发明提供的除锈喷涂爬壁机器人可以自动完成钢模表面的除锈、喷涂操作，避免了人工长时间工作出现工作疲劳的情况，提高了工作效率，并且降低了安全风险。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 除锈 喷涂 机器人 | ||
【主权项】：
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