[发明专利]一种基于SURF特征的改进列车图像精确配准方法和系统有效
申请号: | 202010121978.9 | 申请日: | 2020-02-27 |
公开(公告)号: | CN111354026B | 公开(公告)日: | 2022-10-21 |
发明(设计)人: | 卜显利;胡远江;黄德青;邹梦;刘晓曼;刘子仪;刘正一;张一鸣;王顺 | 申请(专利权)人: | 广州运达智能科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/33 | 分类号: | G06T7/33;G06T5/40;G06V10/46 |
代理公司: | 成都行之专利代理事务所(普通合伙) 51220 | 代理人: | 张超 |
地址: | 510000 广东省广州市白云区北太路163*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明公开了一种基于SURF特征的改进列车图像精确配准方法,包括以下步骤:通过直方图,对参考图像和待配准图像,进行均衡化预处理;对预处理后的参考图像进行特征检测,提取出参考图像的特征点,对预处理后的待配准图像进行特征检测,提取出待配准图像的特征点;将参考图像的全部特征点和待配准图像的全部特征点进行一一匹配,形成多个特征点对;对特征点对进行筛选,删除匹配错误的特征点对;将筛选后的特征点对进行分段配准。本发明在现有技术基础上增加改进了特征筛选、分段线性化、插值配准等多个环节,实现了的高精度配准,在配准方法的精度、鲁棒性、适应性多个方面均得到了较大提升。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 surf 特征 改进 列车 图像 精确 方法 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广州运达智能科技有限公司,未经广州运达智能科技有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/202010121978.9/,转载请声明来源钻瓜专利网。