[发明专利]一种基于SURF特征的改进列车图像精确配准方法和系统有效

专利信息
申请号: 202010121978.9 申请日: 2020-02-27
公开(公告)号: CN111354026B 公开(公告)日: 2022-10-21
发明(设计)人: 卜显利;胡远江;黄德青;邹梦;刘晓曼;刘子仪;刘正一;张一鸣;王顺 申请(专利权)人: 广州运达智能科技有限公司
主分类号: G06T7/33 分类号: G06T7/33;G06T5/40;G06V10/46
代理公司: 成都行之专利代理事务所(普通合伙) 51220 代理人: 张超
地址: 510000 广东省广州市白云区北太路163*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明公开了一种基于SURF特征的改进列车图像精确配准方法,包括以下步骤:通过直方图,对参考图像和待配准图像,进行均衡化预处理;对预处理后的参考图像进行特征检测,提取出参考图像的特征点,对预处理后的待配准图像进行特征检测,提取出待配准图像的特征点;将参考图像的全部特征点和待配准图像的全部特征点进行一一匹配,形成多个特征点对;对特征点对进行筛选,删除匹配错误的特征点对;将筛选后的特征点对进行分段配准。本发明在现有技术基础上增加改进了特征筛选、分段线性化、插值配准等多个环节,实现了的高精度配准,在配准方法的精度、鲁棒性、适应性多个方面均得到了较大提升。
搜索关键词: 一种 基于 surf 特征 改进 列车 图像 精确 方法 系统
【主权项】:
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