[发明专利]吊具对位集装箱方法、装置及系统在审
| 申请号： | 202010119531.8 | 申请日： | 2020-02-26 |
| 公开（公告）号： | CN111302223A | 公开（公告）日： | 2020-06-19 |
| 发明（设计）人： | 杜润;程文明;张道裕;涂昊;刁云峰;张冒;张军;臧付连;李鳌;王书标;徐笑梅 | 申请（专利权）人： | 西南交通大学 |
| 主分类号： | B66C13/08 | 分类号： | B66C13/08;B66C13/16 |
| 代理公司： | 成都众恒智合专利代理事务所(普通合伙) 51239 | 代理人： | 王育信 |
| 地址： | 610000 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明实施例涉及集装箱装卸运输技术领域，提供一种吊具对位集装箱方法、装置及系统，所述方法包括：获取激光扫描器传输的集装箱与吊具之间的相对位置信息，其中，相对位置信息包括沿第一方向的第一位置信息和第二方向的第二位置信息，第一方向与第二方向垂直；依据第一位置信息控制起重机大车沿第一方向移动；依据第二位置信息控制起重机小车沿第二方向移动，以带动吊具对位集装箱。与现有技术相比，本发明实施例可以提高吊具与集装箱之间的对位效率。 | ||
| 搜索关键词： | 对位 集装箱 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
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