[发明专利]用于检验焊接处的方法和超声波检验头装置在审

专利信息
申请号: 202010116624.5 申请日: 2020-02-25
公开(公告)号: CN111610251A 公开(公告)日: 2020-09-01
发明(设计)人: G.巴滕伯格 申请(专利权)人: 巴滕伯格机器人两合公司
主分类号: G01N29/04 分类号: G01N29/04;G01N29/265;G01N29/07;G01N29/24;B23K31/12
代理公司: 中国专利代理(香港)有限公司 72001 代理人: 梁敬;司昆明
地址: 德国*** 国省代码: 暂无信息
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摘要: 发明涉及一种用于检验和/或修正检验件(26、102)的焊接处(34、36、38)的方法和超声波检验头装置,该方法包括如下方法步骤:将由机器人(100)引导的超声波检验头(16、128)对准焊接处的目标位置(28、30、32),借助光学传感器(22、130)确定焊接处的实际位置(34、36、38),并且将超声波检验头(16)对准实际位置,并且测量焊接处,其中,提供焊接处(28、30、32)的目标位置的CAD数据,基于焊接处的CAD数据使超声波检验头(16、128)对准焊接处的目标位置,并且在借助光学传感器(22、130)确定焊接处的实际位置(34、36、38)后,以力调节的方式将超声波检验头放置到焊接处上。
搜索关键词: 用于 检验 焊接 方法 超声波 装置
【主权项】:
暂无信息
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