[发明专利]用于检验焊接处的方法和超声波检验头装置在审
申请号: | 202010116624.5 | 申请日: | 2020-02-25 |
公开(公告)号: | CN111610251A | 公开(公告)日: | 2020-09-01 |
发明(设计)人: | G.巴滕伯格 | 申请(专利权)人: | 巴滕伯格机器人两合公司 |
主分类号: | G01N29/04 | 分类号: | G01N29/04;G01N29/265;G01N29/07;G01N29/24;B23K31/12 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 梁敬;司昆明 |
地址: | 德国*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明涉及一种用于检验和/或修正检验件(26、102)的焊接处(34、36、38)的方法和超声波检验头装置,该方法包括如下方法步骤:将由机器人(100)引导的超声波检验头(16、128)对准焊接处的目标位置(28、30、32),借助光学传感器(22、130)确定焊接处的实际位置(34、36、38),并且将超声波检验头(16)对准实际位置,并且测量焊接处,其中,提供焊接处(28、30、32)的目标位置的CAD数据,基于焊接处的CAD数据使超声波检验头(16、128)对准焊接处的目标位置,并且在借助光学传感器(22、130)确定焊接处的实际位置(34、36、38)后,以力调节的方式将超声波检验头放置到焊接处上。 | ||
搜索关键词: | 用于 检验 焊接 方法 超声波 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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