[发明专利]重载AGV驱动轮结构在审
| 申请号： | 202010111231.5 | 申请日： | 2020-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN113291146A | 公开（公告）日： | 2021-08-24 |
| 发明（设计）人： | 刘俏;冯金龙;崔铁祺;韩伟;贾鹏;马鸣;孙铁华 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | B60K7/00 | 分类号： | B60K7/00;B60K17/02;B60L5/00;B60L9/00;B62D63/02 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 汪海 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及AGV小车领域，具体地说是一种重载AGV驱动轮结构，包括左驱动轮装置、右驱动轮装置、取电装置、连接板和移动功率单元，其中连接板中部下侧设有取电装置，连接板两端下侧分别设有左轮架和右轮架，且左驱动轮装置安装于所述左轮架上，右驱动轮装置安装于所述右轮架上，连接板上设有盘轴承，取电装置底部设有取电板，且取电板和连接板之间设有移动功率单元。本发明外形尺寸较小、功率低且负载大，能够有效减小滚动摩擦力，提高AGV适应性。 | ||
| 搜索关键词： | 重载 agv 驱动 结构 | ||
【主权项】：
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