[发明专利]一种液压位置伺服系统神经网络分数阶积分滑模控制方法有效
| 申请号： | 202010110111.3 | 申请日： | 2020-02-23 |
| 公开（公告）号： | CN111290276B | 公开（公告）日： | 2022-03-29 |
| 发明（设计）人： | 任海鹏;王璇;李洁 | 申请（专利权）人： | 西安理工大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 西安弘理专利事务所 61214 | 代理人： | 张皎 |
| 地址： | 710048 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种液压位置伺服系统神经网络分数阶积分滑模控制方法，按照以下步骤实施：步骤1、进行液压位置伺服系统建模与模型线性化；步骤2、设计液压位置伺服系统的分数阶积分滑模控制器；步骤3、采用神经网络对模型中不确定函数进行估计。本发明的方法，不需要知道系统模型信息，比例阀精确零点，便能够实施有效控制；与传统滑模控制方法相比，能够获得更好的跟踪效果和更高的控制精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 液压 位置 伺服系统 神经网络 分数 积分 控制 方法 | ||
【主权项】：
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