[发明专利]一种投射式AGV二维码导航系统及其应用有效
| 申请号： | 202010104494.3 | 申请日： | 2020-02-20 |
| 公开（公告）号： | CN111208827B | 公开（公告）日： | 2020-09-08 |
| 发明（设计）人： | 冯健 | 申请（专利权）人： | 崔永亮 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 成都鱼爪智云知识产权代理有限公司 51308 | 代理人： | 梁悦敏 |
| 地址： | 438000 湖北省黄*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种投射式AGV二维码导航系统，包括AGV小车、若干图像投射组件以及AGV控制系统；其中，图像投射组件安装于AGV小车的工作场景的顶部，用于将二维码图像按照指定的方向进行投射；AGV小车的一侧安装有投影识别平台，用于接收二维码图像；投影识别平台上安装有第一摄像头，用于识别二维码图像。本发明具有二维码维护方便的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 投射 agv 二维码 导航系统 及其 应用 | ||
【主权项】：
暂无信息
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