[发明专利]可行驶区域确定方法、装置、设备及存储介质有效
| 申请号： | 202010103250.3 | 申请日： | 2020-02-19 |
| 公开（公告）号： | CN111332298B | 公开（公告）日： | 2021-08-31 |
| 发明（设计）人： | 陈至元;付骁鑫;李旭健;朱振广;马霖 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60W40/04;B60W50/00 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 张娜;臧建明 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了可行驶区域确定方法、装置、设备及存储介质，涉及自动驾驶领域。具体实现方案为：该方法应用于电子设备，感知系统搭载在目标车辆上，电子设备与感知系统通信，方法包括：获取感知系统采集的目标车辆当前帧环境数据；若根据当前帧环境数据确定目标车辆的当前行驶车道上存在相邻车道，则提取相邻车道上的当前帧环境特征数据；根据当前帧环境特征数据对相邻车道的当前帧危险性进行预测，以获得当前帧初始危险值；根据当前帧初始危险值及对应的前一帧危险参考值计算当前帧最终危险值；根据当前帧最终危险值计算相邻车道的当前帧可行驶区域。不会使目标车辆猛打方向，提高目标车辆的平稳性及用户的乘车体验。 | ||
| 搜索关键词： | 行驶 区域 确定 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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