[发明专利]用于自动驾驶系统的定位方法和系统有效
| 申请号： | 202010102709.8 | 申请日： | 2020-02-19 |
| 公开（公告）号： | CN111572526B | 公开（公告）日： | 2022-11-08 |
| 发明（设计）人： | 张凯;弗拉迪米尔·加匹可 | 申请（专利权）人： | 长城汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W10/04 | 分类号： | B60W10/04;B60W10/184;B60W10/20;B60W50/00;G08C17/02 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 肖冰滨;王晓晓 |
| 地址： | 071000 河*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 一种定位系统，使用基于拍卖的合作定位方法来确定本地位姿估计或本地位姿状态校正。基于拍卖的合作定位方法由合作社的成员通过接收相对位置测量来触发，并且由合作社的中标成员合作处理，其中合作社是指具有定位/位置可确定设备的自动驾驶车辆和乘客的集合，所述定位/位置可确定设备出于共享定位数据、位置数据等的目的而彼此通信。中标成员为其自身确定本地位姿估计或本地位姿状态校正，并向合作社的其他成员提供本地位姿估计或本地位姿状态校正。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 自动 驾驶 系统 定位 方法 | ||
【主权项】：
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