[发明专利]智能车辆中物体对象的标注方法及装置、无人驾驶车辆在审
| 申请号： | 202010097499.8 | 申请日： | 2020-02-17 |
| 公开（公告）号： | CN111325136A | 公开（公告）日： | 2020-06-23 |
| 发明（设计）人： | 王秉凤 | 申请（专利权）人： | 北京小马智行科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 董文倩 |
| 地址： | 100094 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能车辆中物体对象的标注方法及装置、无人驾驶车辆。其中，该方法包括：获取当前车辆周围区域在目标地图中的初始图像信息，其中，初始图像信息包括：物体对象的位置和占据区域；识别初始图像信息中每种物体对象的组成结构，得到物体结构信息；基于物体结构信息与预设标注库，将全部物体对象标注在目标地图上，其中，预设标注库中记录每种物体对象与物体标识的第一映射关系，并记录每个物体结构与结构标识的第二映射信息，目标地图中显示每种物体对象和每个物体结构的点云数据。本发明解决了相关技术中车辆显示屏显示的图像无法标注周围障碍物体，导致车辆容易与其它物体发生碰撞，影响车辆行驶的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 车辆 物体 对象 标注 方法 装置 无人驾驶 | ||
【主权项】：
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