[发明专利]包括参考标记的集装箱起重机有效
| 申请号： | 202010097092.5 | 申请日： | 2020-02-17 |
| 公开（公告）号： | CN111606205B | 公开（公告）日： | 2022-03-11 |
| 发明（设计）人： | B·亨里克森;U·布里福斯 | 申请（专利权）人： | ABB瑞士股份有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/16 | 分类号： | B66C13/16;B66C13/18;B66C13/08;B66C11/04 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 李辉 |
| 地址： | 瑞士*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本公开总体上涉及包含参考标记的集装箱起重机。提供了一种集装箱起重机，包括：吊具，被配置为可控制地附接到集装箱上；集装箱小车，吊具经由缆线附接到集装箱小车，集装箱小车被设置在集装箱起重机的上部，并且能够沿第一方向水平地移动；第一传感器装置，被安装在集装箱小车上，该第一传感器装置可用于确定集装箱的位置；第二传感器装置，可用于确定目标位置；以及至少一个参考标记被设置为以至少两个维度固定在集装箱起重器的竖直结构之间沿第一方向设置的水平支撑，至少一个参考标记(15，15a‑15b)被设置为竖直地低于第一传感器装置并且至少一个参考标记能够由第一传感器装置检测到。 | ||
| 搜索关键词： | 包括 参考 标记 集装箱 起重机 | ||
【主权项】：
暂无信息
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