[发明专利]动态维持机器人装置的机群的地图的方法和系统有效
| 申请号： | 202010092000.4 | 申请日： | 2015-10-06 |
| 公开（公告）号： | CN111208792B | 公开（公告）日： | 2022-11-01 |
| 发明（设计）人： | R.R.萨博;J.J.库夫纳;J.马森 | 申请（专利权）人： | X开发有限责任公司 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418;G05D1/02;G06Q50/28 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 王冉 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本文提供用于基于机器人装置的动态维持地图来动态地管理环境中的机器人装置的操作的方法和系统。机器人装置的地图可以被确定，其中所述地图包括所述机器人装置中的至少一些机器人装置的预测将来地点。然后可以使一个或多个机器人装置执行任务。在通过所述一个或多个机器人装置执行所述任务期间，任务进程数据可以被从机器人装置接收，指示任务阶段中的哪个任务阶段已经被执行。基于该数据，地图可以被更新成包括对机器人装置中的至少一些机器人装置的预测将来地点的修改。然后可以使一个或多个机器人装置根据更新的地图执行至少一个其它任务。 | ||
| 搜索关键词： | 动态 维持 机器人 装置 机群 地图 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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