[发明专利]一种摇头摄像机的控制方法有效
| 申请号： | 202010091424.9 | 申请日： | 2020-02-13 |
| 公开（公告）号： | CN111273700B | 公开（公告）日： | 2020-09-04 |
| 发明（设计）人： | 徐少辉;杨亮亮;李双林;唐自兴;胡俊辉;江发钦;李志洋;申雷;庞继锋 | 申请（专利权）人： | 珠海安联锐视科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12 |
| 代理公司： | 广州瑞之凡知识产权代理事务所(普通合伙) 44514 | 代理人： | 廖夏林 |
| 地址： | 519085 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种摇头摄像机的控制方法，采用多段式的定位方法，将挡板分成n段，每个挡板长度不一样，并且每个挡板相邻的距离不一样，光耦对管横跨挡板安装，步进电机驱动旋转机构运动，光耦从开始运动到结束位置处，在步进电机驱动光耦运动过程中，当光耦从i‑1区域运动至i区域时，如果光耦状态连续两次变化得到的电机步数值的差的绝对值mδ在数组{M1,M2,M3,M4,M5,M6,……,Mi,……,Mn}内，则判断光耦当前是处于i区域内，并且在第二次光耦状态改变时更新当前电机步数值为Si。通过本控制方法可以使得摇头机在运行过程中出现电机堵转、空转等异常时，能有效的进行当前位置判断和校准，并且能够在运行过程中保证精准的位置校准。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 摇头 摄像机 控制 方法 | ||
【主权项】：
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