[发明专利]基于车辆加速度的碰撞风险评价方法在审
| 申请号： | 202010088791.3 | 申请日： | 2020-02-12 |
| 公开（公告）号： | CN111243338A | 公开（公告）日： | 2020-06-05 |
| 发明（设计）人： | 周竹萍;林天婵;彭云龙;孙攀;杨旭;梅亚岚;裘梦琪 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | G08G1/16 | 分类号： | G08G1/16;G08G1/01 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 岑丹 |
| 地址： | 210094 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于车辆加速度的碰撞风险评价方法，具体为：基于视频数据，确定目标车辆与相邻车辆的间距；判定相邻车辆与目标车辆是否存在冲突可能性；根据目标车辆与冲突车辆运动状态计算避免碰撞的减速度DRAC；根据避免碰撞的减速度DRAC，构建超阈值极值分布模型，对超阈值极值分布模型进行估计，得到超阈值极值分布模型中广义Pareto极值分布的尺度参数及形状参数；根据避免碰撞的减速度DRAC和超阈值极值分布模型，构建冲突极值模型对碰撞风险进行预测。本发明所选取的交通冲突指标为避免碰撞的减速度DRAC，冲突过程中的每一刻都对应一个DRAC值，故通过短时间的观测即可获取大量的交通冲突样本。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 车辆 加速度 碰撞 风险 评价 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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