[发明专利]一种基于位置约束的直升机桨叶标记点识别匹配方法有效
申请号: | 202010087179.4 | 申请日: | 2020-02-11 |
公开(公告)号: | CN111292375B | 公开(公告)日: | 2023-05-09 |
发明(设计)人: | 左承林;王勋年;马军;张卫国;岳廷瑞;刘垒;史哲羽 | 申请(专利权)人: | 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所 |
主分类号: | G06T7/73 | 分类号: | G06T7/73;G06T7/13 |
代理公司: | 广州科沃园专利代理有限公司 44416 | 代理人: | 刘康平 |
地址: | 621052 *** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于位置约束的直升机桨叶标记点识别匹配方法,属于双目视觉测量技术领域。包括以下步骤:在直升机桨毂和桨叶的特定位置粘贴圆形标记点;构建双目成像系统,采集直升机桨叶运动状态下的瞬态图像对;对图像对中的圆形标记点进行检测定位;基于位置约束条件对检测定位的桨叶圆形标记点进行识别标记;基于桨叶圆形标记点的标记值,对图像对中的桨叶圆形标记点进行准确匹配。本发明所提供的方法利用了直升机桨叶的结构特点和旋转运动特点,将圆形标记点粘贴在了直升机桨毂和桨叶的特定位置,通过位置约束条件,可实现桨叶圆形标记点的正确识别标记和准确匹配,可有效解决了圆形标记点的误匹配问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 位置 约束 直升机 桨叶 标记 识别 匹配 方法 | ||
【主权项】:
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