[发明专利]车辆越线判定方法、装置、计算机设备和存储介质有效

专利信息
申请号: 202010084656.1 申请日: 2020-02-10
公开(公告)号: CN111368639B 公开(公告)日: 2022-01-11
发明(设计)人: 罗振杰 申请(专利权)人: 浙江大华技术股份有限公司
主分类号: G06K9/00 分类号: G06K9/00;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08;G08G1/017
代理公司: 杭州华进联浙知识产权代理有限公司 33250 代理人: 金无量
地址: 310016 浙江*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 本申请涉及一种车辆越线判定方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法通过获取目标图像中的车辆图像,根据关键点检测卷积神经网络对所述车辆图像进行检测,输出关键点;根据图像分割模型获取所述目标图像中的车道线,根据关键点与车道线的相对位置判断车辆是否越线;通过车辆上的关键点精细化表征车辆的位置信息,利用车道线的几何方程与关键点位置来判断车辆是否越线,使得判断结果更加准确,减少了越线的误判概率。
搜索关键词: 车辆 判定 方法 装置 计算机 设备 存储 介质
【主权项】:
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