[发明专利]物流配送导航方法及系统、近场定位导航装置、存储介质在审
申请号: | 202010084550.1 | 申请日: | 2020-02-10 |
公开(公告)号: | CN111123340A | 公开(公告)日: | 2020-05-08 |
发明(设计)人: | 张玮杰;马志豪;陈璐 | 申请(专利权)人: | 腾讯科技(深圳)有限公司 |
主分类号: | G01S19/48 | 分类号: | G01S19/48;G01S5/02;G01C21/00;G01C21/08;G01C21/20;G06N20/00;G06Q10/08 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 孙之刚;闫小龙 |
地址: | 518057 广东省深圳*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明提出了一种物流配送导航方法、物流配送导航系统、近场定位导航装置及存储介质。该物流配送导航方法包括:获取无人运输工具处采集的第一传感器信号;对第一传感器信号进行预处理以得到与无人运输工具相关联的传感信号;将传感信号输入机器学习模型,以得到无人运输工具的实时位置;将经过机器学习模型处理得到的无人运输工具的实时位置传送至无人运输工具;基于无人运输工具的实时位置和物流接收设备的目标位置来导航无人运输工具。 | ||
搜索关键词: | 物流配送 导航 方法 系统 近场 定位 装置 存储 介质 | ||
【主权项】:
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G01 测量;测试
G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置