[发明专利]基于机器人视觉识别的隧道结构健康智能识别系统和方法在审
| 申请号： | 202010080997.1 | 申请日： | 2020-02-05 |
| 公开（公告）号： | CN111168694A | 公开（公告）日： | 2020-05-19 |
| 发明（设计）人： | 徐杰;高喜峰 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/02;B25J9/08;B25J13/08;B25J19/02;G01D21/02 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人： | 曹玉平 |
| 地址： | 300350 天津市津南区海*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明提供了基于机器人视觉识别的隧道结构健康智能识别系统和方法，系统包括：机器人运行模块、物联传感模块和智能处理显示模块；机器人运行模块包括设置轨道子系统、行进子系统、动力子系统、通讯子系统和定位子系统；物联传感模块包括设置在建筑结构内的监测点处的数据采集子系统、图像采集子系统、设备检测子系统和数据传输子系统；智能处理显示模块包括区块链网络系统和部署在区块链网络系统中的健康监测智能合约；智能处理显示模块用于对数据进行处理、分析，并生成预警信息。本发明采用智能机器人巡检结合区块链网络处理分析数据的方式，极大地节省了人力物力，有助于监测工作的完成。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 机器人 视觉 识别 隧道 结构 健康 智能 系统 方法 | ||
【主权项】：
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