[发明专利]手术机械臂及手术机器人有效
| 申请号： | 202010076415.2 | 申请日： | 2020-01-23 |
| 公开（公告）号： | CN111227944B | 公开（公告）日： | 2021-11-30 |
| 发明（设计）人： | 陈晓红;丁立;闫泳利;黄善灯 | 申请（专利权）人： | 诺创智能医疗科技（杭州）有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/37 | 分类号： | A61B34/37 |
| 代理公司： | 杭州华进联浙知识产权代理有限公司 33250 | 代理人： | 雷志刚 |
| 地址： | 310051 浙江省杭州市滨*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供一种手术机械臂，包括术前摆位组件、执行组件以及设置于所述摆位组件与所述执行组件之间的远心操控组件，所述执行组件包括执行杆及设置于所述执行杆相对远离所述远心操控组件一端的手术器具；所述远心操控组件上设置有转动驱动件以及传感器，所述转动驱动件连接于所述执行杆中相对靠近所述远心操控组件的一端并能够驱动所述执行杆与所述手术器具沿所述执行杆的轴向同步转动；所述执行杆连接于所述传感器，所述传感器通过检测所述执行杆的受力状态来获得所述手术器具受到的环境力及/或环境力矩。本发明提供的手术机械臂将传感器与执行杆直接相连，传感器更为靠近执行杆，在力学检测上具有更佳的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 手术 机械 机器人 | ||
【主权项】：
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