[发明专利]一种马达的控制方法及控制系统有效
申请号: | 202010069681.2 | 申请日: | 2020-01-21 |
公开(公告)号: | CN111327247B | 公开(公告)日: | 2023-09-05 |
发明(设计)人: | 孟志俊;吴绍夫 | 申请(专利权)人: | 上海艾为电子技术股份有限公司 |
主分类号: | H02P23/20 | 分类号: | H02P23/20;H02P23/04;H02P25/032 |
代理公司: | 北京合智同创知识产权代理有限公司 11545 | 代理人: | 李杰 |
地址: | 201199 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本申请公开了一种马达的控制方法及控制系统,该方法在马达的刹车控制过程中,在马达的反向电动势小于第一电动势阈值时,认为马达已停止振动,无需对其进行刹车控制;否则认为马达仍然在振动,需要进行刹车控制,此时根据反向电动势确定一个用于刹车的第一脉冲单元,并播放第一脉冲单元后重新返回获取马达的反向电动势的步骤,提高了在马达刹车控制过程中对于马达反向电动势的检测频率,使得确定的第一脉冲单元与马达的反向电动势近乎实时相关,降低了由于过度(幅值过大和/或宽度过宽)的第一脉冲单元对马达进行刹车控制而导致刹车过度问题的概率,提升了对于马达刹车过程的控制精度。 | ||
搜索关键词: | 一种 马达 控制 方法 控制系统 | ||
【主权项】:
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