[发明专利]地心地固坐标系下惯导系统高度通道的二阶阻尼方法有效
| 申请号： | 202010068837.5 | 申请日： | 2020-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN111238473B | 公开（公告）日： | 2022-11-22 |
| 发明（设计）人： | 付强文;李四海;贺剑;郑翔;明轩;暴苗刚 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学;北京机电工程总体设计部 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C21/20 |
| 代理公司： | 西北工业大学专利中心 61204 | 代理人： | 王鲜凯 |
| 地址： | 710072 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种地心地固坐标系下惯导系统高度通道的二阶阻尼方法，用于解决现有惯导系统高度通道阻尼方法实用性差的技术问题。技术方案是首先将ECEF编排解算的位置坐标转换至地理坐标系，再计算惯性解算高度与外部测量高度之差，并转换至地心地固坐标系，借鉴经典的地理坐标系高度通道阻尼方法，设计ECEF编排下的二阶高度阻尼网络。本发明利用ECEF坐标系与地理坐标系之间的转换关系，将高度量测误差转换至地心地固坐标系，并构建二阶阻尼网络对ECEF编排的天向通道进行等效阻尼，通过高度阻尼系数抑制了外部测量高度的噪声和突变影响，通过天向速度阻尼系数抑制了天向速度误差，提高ECEF编排的天向速度和高度精度。实用性好。 | ||
| 搜索关键词： | 心地 坐标系 下惯导 系统 高度 通道 阻尼 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于西北工业大学;北京机电工程总体设计部，未经西北工业大学;北京机电工程总体设计部许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010068837.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种组合动密封外转子轮毂电机驱动装置
- 下一篇：一种便器及便器用油封回收装置
