[发明专利]一种缠绕手腕及其控制方法有效
| 申请号： | 202010068217.1 | 申请日： | 2020-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN111152207B | 公开（公告）日： | 2020-09-15 |
| 发明（设计）人： | 苏国荣;周洪峰;尹屹 | 申请（专利权）人： | 湖南江南四棱数控机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J9/16;B25J17/00 |
| 代理公司： | 长沙大珂知识产权代理事务所(普通合伙) 43236 | 代理人： | 伍志祥 |
| 地址： | 411300 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种缠绕手腕及其控制方法，缠绕手腕，包括支架、通过销轴旋转连接的第一活动头和第二活动头，所述第二活动头上固定连接缠铺头，所述支架上设置驱动第一活动头水平转动和水平移动、第二活动头上下转动的驱动结构，本缠绕手腕可通过一个动力源驱动手腕动作端进行水平旋转和移动、上下旋转，使手腕动作端具有六个自由度，有效实现带动缠铺头进行缠绕工作；本缠绕手腕的动力源只有一个，可节省成本，同时减少动力源的故障概率；同时整个装置结合度，结构紧凑。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 缠绕 手腕 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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