[发明专利]一种智能引导飞行器转弯的控制方法及装置有效
| 申请号： | 202010066230.3 | 申请日： | 2020-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN111240362B | 公开（公告）日： | 2023-04-28 |
| 发明（设计）人： | 周恺君;陶婷;何昱 | 申请（专利权）人： | 湖北三江航天红峰控制有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 武汉东喻专利代理事务所(普通合伙) 42224 | 代理人： | 张英 |
| 地址： | 432000*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明一种基于智能纠偏控制引导飞行器转弯的方法及装置，该方法包括提供飞行器X‑Y平面取向的飞行工作区域；提供飞行器起始位置和目标位置；构建基准飞行轨迹，获取飞行器的基准飞行轨迹参数：转弯起始位置、转弯半径、转弯角度；并根据上述基准飞行轨迹参数进一步计算转弯角速度、转弯时间、转弯中心点位置；根据轨迹偏航角计算设定飞行器的实际飞行轨迹参数：偏航角转弯开始时间、偏航角转弯结束时间；并计算偏航角指令；再将偏航角指令和基准飞行轨迹参数进行PID控制计算，实现该飞行器的航向纠偏控制。本发明使用PID控制计算来调整飞行器的转弯飞行轨迹偏差，从而智能、准确地引导飞行器尽量不偏离基准飞行轨迹，准确到达目标位置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 引导 飞行器 转弯 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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