[发明专利]机器人控制装置及管理系统在审
| 申请号： | 202010065283.3 | 申请日： | 2020-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN111483808A | 公开（公告）日： | 2020-08-04 |
| 发明（设计）人： | 平川学;般若刚 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 北京友联知识产权代理事务所(普通合伙) 11343 | 代理人： | 尚志峰;汪海屏 |
| 地址： | 日本国山梨县南都留*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种机器人控制装置及管理系统。机器人控制装置(20)在通过搬运装置(2)对对象(O)进行移动的过程中，使用移动量检测装置(50)的检测结果使机器人(10)跟随对象(O)，移动量检测装置(50)对由搬运装置(2)产生的对象(O)的移动量进行检测，其中，当基于移动量检测装置(50)的检测结果计算的对象(O)的速度、加速度、急动度中的任意一个值、或者速度、加速度、急动度的模式偏离预定的基准时，进行预定的通知或机器人(10)的停止。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 控制 装置 管理 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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