[发明专利]一种康复机器人单弹簧减重机构在审
| 申请号： | 202010061433.3 | 申请日： | 2020-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN111110524A | 公开（公告）日： | 2020-05-08 |
| 发明（设计）人： | 李健;周福鑫;刘欢;王静;张琦 | 申请（专利权）人： | 广西科技大学 |
| 主分类号： | A61H3/00 | 分类号： | A61H3/00;A61H1/02 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 王攀 |
| 地址： | 545000 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种康复机器人单弹簧减重机构，其特征在于，包括力臂夹板、三角力臂、弹簧、直线滑轨装置、蜗轮蜗杆减速电机，所述力臂夹板由上夹板和下夹板组成，上夹板与下夹板连接，所述力臂夹板安装在力臂夹板内；所述直线滑轨装置安装在力臂夹板。本发明两侧采用单弹簧完成减重，避免了不必要结构产生的摩擦和变形，三角力臂板件结构简单，能够同时实现力的传递和在固定点旋转的弹簧对输出力的控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 康复 机器人 弹簧 机构 | ||
【主权项】：
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