[发明专利]一种气动软体夹持装置有效
| 申请号： | 202010061010.1 | 申请日： | 2020-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN111230920B | 公开（公告）日： | 2021-10-26 |
| 发明（设计）人： | 黄文恺;肖俊龙;李志强;许志鹏;黄伙球;胡威;吴羽 | 申请（专利权）人： | 广州大学 |
| 主分类号： | B25J15/12 | 分类号： | B25J15/12;B25J15/10;B25J15/02;B25J15/00 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 官国鹏 |
| 地址： | 510006 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种气动软体夹持装置，包括工作台、安装在工作台上的夹取机构、输出端与夹取机构连接的驱动机构；夹取机构包括固定在工作台上的导轨、滑动式安装在导轨上的软体夹取组件、安装在软体夹取组件上的连接板；驱动机构包括安装在工作台上的第一舵机、与第一舵机输出端连接的法兰盘；连接板的一端与法兰盘的端面铰接，连接板的另一端与软体夹取组件铰接；夹取机构至少有两个，所有夹取机构沿着法兰盘的圆周方向均匀分布。软体夹取组件包括安装在导轨上的滑块、固定在滑块上的壳体、安装在壳体上的气动软体手指；连接板与壳体铰接。气动软体夹持装置能根据被抓物体的不同大小和形状进行变形，能抓取各种大小的物体，属于夹持装置的技术领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 气动 软体 夹持 装置 | ||
【主权项】：
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