[发明专利]用于检测主动磨削手术机器人系统精度的组件和方法有效
| 申请号： | 202010060897.2 | 申请日： | 2020-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN111134846B | 公开（公告）日： | 2021-05-07 |
| 发明（设计）人： | 韩佳奇;彭聪;秦蓁 | 申请（专利权）人： | 北京天智航医疗科技股份有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B34/20;A61B17/16 |
| 代理公司： | 北京律和信知识产权代理事务所(普通合伙) 11446 | 代理人： | 姚志远;苏捷 |
| 地址： | 100192 北京市海淀区永泰庄北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种用于检测主动磨削手术机器人系统精度的组件和方法。该主动磨削手术机器人系统可包括医学成像设备。该用于检测主动磨削手术机器人系统精度的组件可包括：机架，具有预定的尺寸和安装部件，并包含能够被所述医学成像设备显影的材料；以及测试模具，可拆卸地安装在所述安装部上，并具有预定的形状和尺寸。该方法通过获取测试模具和检测探头的空间坐标信息，并计算二者之间的变换关系，来检测主动磨削手术机器人系统精度。利用该组件和方法可得到主动磨削手术机器人系统的精度检测结果，该结果能够反映整个系统的综合精度。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 检测 主动 磨削 手术 机器人 系统 精度 组件 方法 | ||
【主权项】：
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