[发明专利]一种工业机器人及其急停装置有效
| 申请号： | 202010060308.0 | 申请日： | 2020-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN111240258B | 公开（公告）日： | 2023-03-24 |
| 发明（设计）人： | 何定坤;王光能;张国平;陈凯泽;罗文喜;高云峰 | 申请（专利权）人： | 大族激光科技产业集团股份有限公司;深圳市大族机器人有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/05 | 分类号： | G05B19/05 |
| 代理公司： | 深圳市道臻知识产权代理有限公司 44360 | 代理人： | 陈琳 |
| 地址： | 518000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及工业机器人领域，具体涉及一种工业机器人及其急停装置。所述急停装置包括：继电器，设置在第一供电线上，以控制第一供电线的通断，所述继电器与第二供电电源连接，以提供驱动电能；第一控制单元，包括与急停开关连接的零类安全模块，接收一类安全信号的一类安全模块，以及设置在第二供电线上的通断开关；第二控制单元，包括接收二类安全信号的二类安全模块，控制模块，以及设置在第二供电电源和继电器之间的驱动模块。本发明通过一种工业机器人及其急停装置，实现机器人控制单元的停止控制和伺服驱动器的断电控制，不仅成本低，还能满足三类急停的输入需求，并且满足安全标准EN13849Ple的安全要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 及其 装置 | ||
【主权项】：
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