[发明专利]一种微型单弹簧康复机器人在审
| 申请号： | 202010058962.8 | 申请日： | 2020-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN111110522A | 公开（公告）日： | 2020-05-08 |
| 发明（设计）人： | 李健;周福鑫;刘欢;张琦;王静 | 申请（专利权）人： | 广西科技大学 |
| 主分类号： | A61H3/00 | 分类号： | A61H3/00 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 王攀 |
| 地址： | 545000 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种微型单弹簧康复机器人，由单弹簧减重机构、多自由度移动装置和悬吊滑动阻尼机构组成，本发明利用L型蜗轮蜗杆减速机代替卷扬机，保证减重器减重功能的基础上，大大降低了减重器的体积，采用单弹簧完成减重，避免了不必要结构产生的摩擦和变形，且滑动阻尼机构采用两个压簧可以使康复机器人悬吊滑动阻尼机构保持在中位，机构受力后可以使往中位回复。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 微型 弹簧 康复 机器人 | ||
【主权项】：
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