[发明专利]一种康复机器人柔性固定升降平台在审
| 申请号： | 202010058954.3 | 申请日： | 2020-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN111110521A | 公开（公告）日： | 2020-05-08 |
| 发明（设计）人： | 高学山;刘欢;李健;牛军道;郝亮超;赵鹏;车红娟 | 申请（专利权）人： | 广西科技大学 |
| 主分类号： | A61H3/00 | 分类号： | A61H3/00 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 王攀 |
| 地址： | 545000 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种康复机器人柔性固定升降平台，包括外骨骼滑块、连接件，所述连接件焊接在外骨骼滑块上，所述外骨骼滑块上对称设置有丝杆孔、光轴孔，丝杆孔内安装有螺纹丝杆，光轴孔内安装有光轴A；所述螺纹丝杆两端连接有连接块A，所述光轴A两端连接有连接块B；所述外骨骼滑块设有凸台，所述凸台上并排安装有光轴B、光轴C、光轴D,所述连接件套接在光轴B、光轴C、光轴D上，且在连接件的下方，光轴B和光轴D上分别安装有压缩弹簧。该升级平台通过连接块A、连接块B与机架焊接在一起，连接件与外骨骼连接在一起。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 康复 机器人 柔性 固定 升降 平台 | ||
【主权项】：
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