[发明专利]一种全地形履带式采样机器人在审
| 申请号： | 202010054005.8 | 申请日： | 2020-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN111238886A | 公开（公告）日： | 2020-06-05 |
| 发明（设计）人： | 刘兴友;李鹏;王利平;刘金晶;贾蒙;魏小兵;刘明成;刘长忠;张艳芳;谭东鹤 | 申请（专利权）人： | 新乡学院 |
| 主分类号： | G01N1/24 | 分类号： | G01N1/24;B62D57/02 |
| 代理公司： | 北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11465 | 代理人： | 姜海荣 |
| 地址： | 453000 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种全地形履带式采样机器人，包括行走工作车，还包括安装在所述行走工作车顶部的安装平台，所述安装平台上安装有气泵、气体采样试管、电动云台、高低频可调接收器和电源；其中所述气泵的出气口通过气管与所述气体采样试管的进气口连通；所述电动云台上安装有摄像头，所述摄像头的图像输出端电性连接有图像传输模块，所述摄像头和所述图像传输模块的供电导线上设置有电磁继电器。本发明通过控制行走工作车移动到采样区进行采样，从而达到气体采样的目的，同时大大减小了人员进入采样区对于畜牧业产值的影响，解决了在重大疫病时期的养殖场环境气体等数据无法通过人员进行采样以及监测的问题，可实现全地形，全方位，长时间采样。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 地形 履带式 采样 机器人 | ||
【主权项】：
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