[发明专利]一种基于Kinect摄像头的人体重心估计方法在审
申请号: | 202010053633.4 | 申请日: | 2020-01-17 |
公开(公告)号: | CN111260718A | 公开(公告)日: | 2020-06-09 |
发明(设计)人: | 郝爱民;梁晓辉;杨文军;李明江;高阳 | 申请(专利权)人: | 杭州同绘科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/66 | 分类号: | G06T7/66 |
代理公司: | 杭州天昊专利代理事务所(特殊普通合伙) 33283 | 代理人: | 何碧珩 |
地址: | 311100 浙江省杭州市余杭区*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明针对现有技术中重心估算方法实时性差、精度低的问题,提供一种基于Kinect摄像头的人体重心估计方法,解决了实时重心估算与重心估算精度之间的矛盾,满足了体感交互场景下对人体重心高效、准确估算的需要。包括以下内容:使用Kinect2.0摄像头,获取人体骨骼25个关节点在Kinect坐标系下的三维坐标;结合25个骨骼关节点的三维坐标数据,将人体分为15个人体节段;通过人体节段法计算人体重心,先计算出15个人体节段自身重心的三维空间坐标,然后再将这些人体节段质心坐标通过加权平均计算,最终即可求得人体整体重心的位置坐标。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 kinect 摄像头 人体 重心 估计 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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