[发明专利]云台、云台偏移补偿矫正方法、计算机存储介质及设备有效
| 申请号： | 202010052499.6 | 申请日： | 2020-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN111246094B | 公开（公告）日： | 2021-10-08 |
| 发明（设计）人： | 苏启彬;黄洪加;陈志强;侯玉清;汪刚 | 申请（专利权）人： | 高新兴科技集团股份有限公司 |
| 主分类号： | H04N5/232 | 分类号： | H04N5/232;G06T7/246;G06T5/00 |
| 代理公司： | 广州国鹏知识产权代理事务所(普通合伙) 44511 | 代理人： | 葛红 |
| 地址： | 510530 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种云台偏移补偿矫正方法、云台、计算机存储介质及电子设备，方法包括以下步骤：S1、分别获取云台在第一方向、第二方向、第三方向和第四方向上的回程误差R、L、U和D；S2、接收第一命令，并根据第一命令获得云台的预设运动方向和预设运动距离；S3、判断预设运动方向与云台在对应的水平方向或竖直方向上上一次的在先运动方向是否相同，若相同，则不进行偏移矫正补偿，按预设运动距离运动，若相反，则云台在预设运动方向上的运动步数为预设运动距离叠加预设运动方向上的回程误差。根据本发明实施例的云台偏移补偿矫正方法，可以减少回程误差的积累，并且该方法简单可行，相比于通过机械结构改善精度的方式，有效控制了成本。 | ||
| 搜索关键词： | 偏移 补偿 矫正 方法 计算机 存储 介质 设备 | ||
【主权项】：
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