[发明专利]电机控制方法、装置、电子设备和存储介质有效
| 申请号： | 202010052353.1 | 申请日： | 2020-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN113135095B | 公开（公告）日： | 2022-12-16 |
| 发明（设计）人： | 韩维;龙成冰;陶晓;王坤 | 申请（专利权）人： | 长沙智能驾驶研究院有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20 |
| 代理公司： | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 刘羚 |
| 地址： | 410006 湖南省长沙市岳麓区学士*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种电机控制方法、装置、电子设备和存储介质。所述方法包括：获取车辆的行驶状态信息，车辆包括牵引车以及与牵引车连接的挂车；车辆的行驶状态信息包括：车辆的车速、牵引车的油门踏板开度和制动踏板开度、以及挂车的电池电量；根据行驶状态信息，确定车辆的运行模式；当行驶状态信息满足运行模式对应的电机控制触发条件时，确定挂车电机在运行模式下的目标输出扭矩；根据目标输出扭矩，控制挂车电机进行扭矩输出。采用本方法能够提高挂车与牵引车的适配性。 | ||
| 搜索关键词： | 电机 控制 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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