[发明专利]耙吸式潜水疏浚机器人在审
申请号: | 202010052006.9 | 申请日: | 2020-01-17 |
公开(公告)号: | CN112593587A | 公开(公告)日: | 2021-04-02 |
发明(设计)人: | 赵光竹;宋政昌;高徐军;周成龙;张述清;狄圣杰 | 申请(专利权)人: | 中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司;甘肃中电建港航船舶工程有限公司 |
主分类号: | E02F3/88 | 分类号: | E02F3/88;E02F3/92 |
代理公司: | 北京中仟知识产权代理事务所(普通合伙) 11825 | 代理人: | 田江飞 |
地址: | 710065 陕*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明公开了耙吸式潜水疏浚机器人,包括车身、装配在车身底部的履带行走机构、安装在车身前端的大臂旋转机构、与大臂旋转机构连接的耙吸机构以及安装在车身内的驱动总成,驱动总成用于驱动履带行走机构、大臂旋转机构以及耙吸机构的作动,所述车身顶部安装有压力释放机构,所述车身的两侧均装配有压差补偿机构,本发明的目的就在于解决原始人工清淤、排水后铲挖清淤、采用泥浆泵定点清淤的作业模式,研发了一台能够潜水作业、具备自行能力、可远程遥控操作的耙吸式潜水疏浚机器人。 | ||
搜索关键词: | 耙吸式 潜水 疏浚 机器人 | ||
【主权项】:
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