[发明专利]控制器、智能机器人及智能机器人系统在审
| 申请号： | 202010051428.4 | 申请日： | 2020-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN111208738A | 公开（公告）日： | 2020-05-29 |
| 发明（设计）人： | 黎文正;陈侃;秦宝星;程昊天 | 申请（专利权）人： | 上海高仙自动化科技发展有限公司 |
| 主分类号： | G05B15/02 | 分类号： | G05B15/02;G05B19/418 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 邵泳城 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区中国（上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种控制器，控制器用于智能机器人，智能机器人包括传感器，控制器包括数据层、算法层及软件层。数据层包括驱动程序，驱动程序用于获取传感器检测的检测数据。算法层与数据层通信连接，算法层用于处理检测数据，以生成智能机器人用于执行任务时的任务信息。软件层与数据层通信连接，软件层包括数据接口，数据接口与外部信息源连接，软件层用于依据外部信息源的控制指令，及任务信息控制智能机器人执行任务。本申请还公开了一种智能机器人及智能机器人系统。本申请的控制器的数据层、算法层及软件层相互协同，使智能机器人能够自动执行任务而无需人工频繁的参与，可以节省人力，提高智能机器人的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 控制器 智能 机器人 系统 | ||
【主权项】：
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