[发明专利]基于DANet的无人机海岸线漂浮垃圾巡检系统有效
| 申请号： | 202010050817.5 | 申请日： | 2020-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN111259809B | 公开（公告）日： | 2021-08-17 |
| 发明（设计）人： | 翟懿奎;植一航;柯琪锐;余翠琳;周文略;应自炉;甘俊英;曾军英;梁艳阳;麦超云;秦传波;徐颖 | 申请（专利权）人： | 五邑大学 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/32;G06K9/34;G06K9/62;G06T7/194 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 孙浩 |
| 地址： | 529000 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于DANet的无人机海岸线漂浮垃圾巡检系统，使用全景分割算法，不仅同时分割出图像中的背景和前景目标物体，还给每个前景目标独立的身份。通过精确的分割结果帮助无人机调整航向，实现自动规划飞行路径，同时检测海岸线中的漂浮垃圾情况，发现污染反馈定位及类别，帮助有关部门解决在长海岸线的场景下的污染巡检问题。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 danet 无人机 海岸线 漂浮 垃圾 巡检 系统 | ||
【主权项】：
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