[发明专利]一种冲击式压电驱动的六足爬壁机构在审
| 申请号： | 202010050686.0 | 申请日： | 2020-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN111071364A | 公开（公告）日： | 2020-04-28 |
| 发明（设计）人： | 汪红兵;孙春华;杨益飞 | 申请（专利权）人： | 苏州市职业大学 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 石艳红 |
| 地址： | 215000 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明的一种冲击式压电驱动的六足爬壁机构，包括主体，所述主体的下方对称设置有若干支撑腿，每个支撑腿包括后连接板、前连接板、压电足，所述主体上水平转动连接后连接板，后连接板端部竖直转动连接前连接板，所述前连接板端部连接压电足，所述压电足包括压电陶瓷和锥形钻头。本发明可在野外悬崖峭壁上完成爬壁动作，为地质勘探工作提供技术支持。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 冲击 压电 驱动 六足爬壁 机构 | ||
【主权项】：
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