[发明专利]一种仿蜻蜓式扑翼飞行器在审
申请号: | 202010048995.4 | 申请日: | 2020-01-16 |
公开(公告)号: | CN111232198A | 公开(公告)日: | 2020-06-05 |
发明(设计)人: | 张攀;刘新杰;王文波;陈宇浩;刘艳;赵碧野;柳阳;张超;陶磊;史栩瑞;孟泓霖 | 申请(专利权)人: | 中国民航大学 |
主分类号: | B64C33/00 | 分类号: | B64C33/00;B64C33/02 |
代理公司: | 天津才智专利商标代理有限公司 12108 | 代理人: | 庞学欣 |
地址: | 300300 天*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 一种仿蜻蜓式扑翼飞行器包括机头、机身、四个支撑架、两个前扑翼、两个后扑翼和尾翼;机身包括机壳和四个动力系统;每个动力系统包括舵机、电机、减速器、主动齿轮、舵机连接件、小轴承、扭转件、大轴承、L形传动轴、翅膀连接件、从动齿轮和U形连接件;本发明效果:舵机、电机的转动直接转换为前扑翼和后扑翼的扑动和旋转,不需要中间机构,可使飞行器完成各种较复杂的动作,使其更接近真实蜻蜓飞行。扑翼的扭转和扑动两种动作可以单独进行,也可以同时协作。两个前扑翼和两个后扑翼均装有各自独立的动力系统,工作条件互不影响,即使有一个发生故障,另外三个仍可正常运行,从而实现扑翼飞行器的平稳降落。 | ||
搜索关键词: | 一种 蜻蜓 式扑翼 飞行器 | ||
【主权项】:
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