[发明专利]一类运动学相同的过约束两转并联机构有效
| 申请号： | 202010048645.8 | 申请日： | 2020-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN111085986B | 公开（公告）日： | 2021-02-09 |
| 发明（设计）人： | 胡波;赵金君;张达;徐璐洲;王凯;谢腾飞 | 申请（专利权）人： | 燕山大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京孚睿湾知识产权代理事务所(普通合伙) 11474 | 代理人： | 韩燕 |
| 地址： | 066004 河北省*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明涉及一类运动学相同的过约束两转并联机构，其包括基座、动平台以及连接基座和动平台的四条分支，基座和动平台均为等边三角形，第一分支、第二分支和第三分支的两端分别与基座和动平台的各端点连接，第四分支的两端分别与基座和动平台的中心点连接，第一分支和第三分支均由第一转动副、第一连杆、第二转动副、第二连杆和第一球副构成RRS串联分支，第二分支由第三转动副、第一移动副、第一万向铰、第三连杆和第四转动副构成RPUR串联分支，第四分支由第二球副、第四连杆和第五转动副构成SR串联分支。本发明并联机构转动空间大，刚度高，可用于导弹发射架等定位设备。 | ||
| 搜索关键词： | 一类 运动学 相同 约束 并联 机构 | ||
【主权项】：
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