[发明专利]一种轮足混合式消防机器人在审
| 申请号： | 202010047734.0 | 申请日： | 2020-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN111068216A | 公开（公告）日： | 2020-04-28 |
| 发明（设计）人： | 郭安福;刘炳辰;姜涛;刘萌;崔雅筠;张广洋 | 申请（专利权）人： | 聊城大学 |
| 主分类号： | A62C27/00 | 分类号： | A62C27/00;B62D57/028 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 陈晓敏 |
| 地址： | 252000 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种轮足混合式消防机器人，包括本体，所述本体的下部安装有两个用于实现双足行走的行走机构，每个行走机构的下部安装有两个行走轮组件；所述行走轮组件与行走机构的相对高度能够调节以使得：行走轮组件的下端低于底板时，行走轮组件带动本体实现轮式行走；反之，行走机构带动本体实现双足行走；所述行走机构的最下端为底板，所述底板的上表面安装有灭火组件；所述底板的上表面固设有支撑架，所述支撑架与双轴电机固定，所述双轴电机的输出轴分别固连有一个丝杠。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 混合式 消防 机器人 | ||
【主权项】：
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