[发明专利]一种基于混合式全桥的半全混合MMC及其控制方法有效

专利信息
申请号: 201811349510.4 申请日: 2018-11-14
公开(公告)号: CN109546882B 公开(公告)日: 2020-12-11
发明(设计)人: 赵成勇;宋冰倩;赵西贝;许建中 申请(专利权)人: 华北电力大学
主分类号: H02M7/72 分类号: H02M7/72
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 102206 北京市*** 国省代码: 北京;11
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要: 发明提供了一种基于混合式全桥的半全混合模块化多电平换流器(Modular Multilevel Converter,MMC)及其控制方法,基于混合式全桥的半全混合MMC包括通态旁路、耐压阀段和串联MMC半桥子模块。该半全混合MMC阀段内由大量半桥子模块串联,通过控制半桥子模块可以实现多电平输出能力;通过混合式全桥阀段的换路操作,可以控制阀段端口对外整体输出正电平或负电平。本发明提供的基于混合式全桥的半全混合MMC的控制方法,分为基于混合式全桥的半全混合MMC所在的线路正常运行以及基于混合式全桥的半全混合MMC所在的线路检测到直流故障后进行混合式全桥翻转两种情况对基于混合式全桥的半全混合MMC实现控制。
搜索关键词: 一种 基于 混合式 混合 mmc 及其 控制 方法
【主权项】:
1.一种基于混合式全桥的半全混合MMC,其特征在于,包括:通态旁路,用于在直流线路正常运行时实现换流站内稳态电流的导通,子模块按照正常半桥状态运行,子模块端口对外输出正电平,减小通态损耗;耐压阀段,用于在直流故障时实现混合式全桥翻转,阀段对外输出负电平,实现无闭锁穿越;串联MMC半桥子模块,用于实现换流站整流逆变功能,调制方式与传统半桥MMC一致。
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于华北电力大学,未经华北电力大学许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201811349510.4/,转载请声明来源钻瓜专利网。

同类专利
  • 一种电能转换电路与电能路由器-202320280906.8
  • 王丹丹;谷志锋;赵天;王昊阳;张文浩 - 江西清华泰豪三波电机有限公司
  • 2023-02-22 - 2023-09-22 - H02M7/72
  • 本申请提出一种电能转换电路与电能路由器,涉及电能转换技术领域。该电能转换电路包括双向升降压转换模块、直流隔离模块、交直流双向变换模块以及控制模块,当双向升降压转换模块输入直流电源时,控制模块控制双向升降压转换模块、直流隔离模块以及交直流双向变换模块处于第一工作状态,以使交直流双向变换模块输出交流电,当交直流双向变换模块输入交流电源时,控制模块控制双向升降压转换模块、直流隔离模块以及交直流双向变换模块处于第二工作状态,以使双向升降压转换模块输出直流电。本申请提供的电能转换电路与电能路由器具有体积小、成本低以及具有更强的功能拓展和带负载能力的优点。
  • AC/DC变换电路的控制方法、装置及可读存储介质-202310255024.0
  • 胡雄;赵密;陈熙;王雷 - 深圳市正浩创新科技股份有限公司
  • 2023-03-09 - 2023-06-27 - H02M7/72
  • 本申请适用于电路控制技术领域,提供了一种AC/DC变换电路的控制方法、装置及可读存储介质,包括:控制AC/DC变换电路工作在第一驱动模式;在第一驱动模式下,第一桥臂的开关管的开关频率为第一频率,第二桥臂的开关管的开关频率为第二频率,在AC/DC变换电路的运行状态满足预设条件时,根据AC/DC变换电路的交流侧电压确定切换时刻,从切换时刻开始,控制逆变电路工作在第二驱动模式,在第二驱动模式下,第一桥臂的开关管的开关频率为第二频率,第二桥臂的开关管的开关频率为第一频率。通过交替使用高频管和低频管,可以使各个开关管的散热更为均衡,降低对散热器件的要求,减少散热噪音的同时提升电路稳定性。
  • 一种双向储能逆变器-202310148645.9
  • 邓勇明;陈雄伟;伍树林 - 深圳市驰普科达科技有限公司
  • 2023-02-03 - 2023-05-16 - H02M7/72
  • 本发明公开了一种双向储能逆变器,涉及电力变换技术领域,包括智能控制模块,用于接收信号和模块控制;充放电控制模块,用于对储能模块进行充放电控制;逆变控制模块,用于选择与逆变模块连接的通路状态并传输信号;逆变模块,用于逆变和整流处理并控制功率管电路接入全桥逆变电路;切换控制模块,用于控制逆变模块与交流模块的连接;交流模块,用于输出和提供交流电;输出检测模块,用于电压检测。本发明双向储能逆变器通过逆变模块完成逆变和整流处理,配合充放电控制模块控制储能模块的储能和放电,根据输出检测模块检测的信号控制逆变控制模块将功率管电路接入全桥逆变电路,切换控制模块控制输出的通路,以便维持逆变模块的工作。
  • 一种基于双向开关的电流源型变换器的控制方法-202310052927.9
  • 明磊;谷自航;李会冬;贾海旭;辛振;陈建良 - 河北工业大学
  • 2023-02-03 - 2023-05-02 - H02M7/72
  • 本发明为一种基于双向开关的电流源型变换器的控制方法,所述控制方法首先获得三相电流空间矢量所在电流扇区,再利用电压检测电路对电源型变换器三相电压进行采样,根据三相电压值将整个工作区间分为主区间和过渡区间,对于主区间和过渡区间这两个区间中使用相同的矢量分配表,每个电流扇区中不限定零矢量的种类,主区间采用两步换流方式,在过渡区间中电压值较接近的两相间换流时采用四步换流,其余情况均采用两步换流。所述控制方法实现在降低电流源型变换器换流时间的同时,在变换器的过渡区间中降低共模电压,并减少谐波失真,从而保障电流源型变换器系统的高效可靠运行。
  • 一种基于三相整流器的混合矢量变频控制方法-202211434049.9
  • 王鹏程;王睿;刘俊琦;崔皓然;赵鑫;徐嘉利;柳虎;孙宏雨;钱本华;李俊达;孙秋野 - 东北大学
  • 2022-11-16 - 2023-03-21 - H02M7/72
  • 本发明提供了一种基于三相整流器的混合矢量变频控制方法,涉及电力电子电能变换技术领域;目前的三相PWM整流技术由于是重要的前级设备往往通过开关管的电流较大,而开关管的损耗是由开通损耗和导通损耗共同构成的,在大功率的状态下导通损耗是没有办法避免的,而开关损耗是和频率相关的,如果不对开关管损耗加以控制,开关管损耗会以热的形式累计,当温度超过开关管的极限值时,往往会造成开关管不可逆的损坏,因此需要在考虑直流侧电能质量的基础上对三相PWM整流器的开关管动作频率加以动态控制以实现三相PWM系统大功率下的持续运行,本方法考虑到了直流侧电压的稳定性与IGBT的温度特性对驱动频率进行变频调制。
  • 电力转换装置-202180047764.4
  • 佐藤史宏;田边启辅;高田直树;松元大辅;八木原茂俊;平贺正宏 - 株式会社日立产机系统
  • 2021-10-29 - 2023-03-17 - H02M7/72
  • 本发明的目的在于提高电动机驱动用电力转换装置的可靠性,本发明的电力转换装置包括:对交流电压进行整流而输出直流电压的整流部;使直流电压平滑的平滑电容器;输入直流电压而输出交流电功率的逆变器部;对逆变器部输出栅极信号的逆变器驱动部;与平滑电容器并联连接的再生制动部;对再生制动部输出栅极信号的再生制动驱动部;对逆变器驱动部和再生制动驱动部输出驱动信号的控制部;在再生制动部中流动的电流超过了判断值的情况下输出过电流检出信号的再生制动过电流检测部;和输入从再生制动过电流检测部输出的过电流检出信号而对控制部输出栅极输出切断信号的锁存部,在再生制动过电流检测部检测出过电流的情况下,逆变器部和再生制动部的开关元件以关断状态停止。
  • 一种多相整流/逆变拓扑及其单相控制方法、系统和装置-202110832574.5
  • 易龙强;陈四雄;苏先进;黄文俊 - 漳州科华技术有限责任公司;漳州科华电气技术有限公司
  • 2021-07-22 - 2023-02-28 - H02M7/72
  • 本发明公开了一种多相整流/逆变拓扑及其单相控制方法、系统和装置,获取多相整流/逆变拓扑中目标相对应的交流侧电压和交流侧电流,并利用正交信号发生器求取交流侧电压对应的两电压正交信号及交流侧电流对应的两电流正交信号;将两电压正交信号进行PLL运算,得到交流侧电压的相位信息;基于相位信息构造参考电流,并将参考电流及两电流正交信号经PI控制环路进行运算,得到α轴电流调节量;将α轴电流调节量与α轴电压正交信号相加后乘以一个预设系数阈值,得到调制参数,并基于调制参数调整用于控制目标相对应的功率开关器件的驱动信号。可见,本申请可实现多相整流/逆变拓扑的各相单独控制,有利于多相整流/逆变拓扑的发展应用。
  • 基于双向线路相间变压器的转换器-202210862278.4
  • 尤韦·德罗费尼克;弗朗西斯科·卡纳莱斯;丹尼尔·罗斯蒙德 - ABB电动汽车有限责任公司
  • 2022-07-20 - 2023-02-17 - H02M7/72
  • 本发明涉及一种基于双向线路相间变压器的转换器。多脉冲线路相间变压器转换器,包括磁性部分和电气部分,其中电气部分包括磁性部件,该磁性部件被配置为被连接到三相AC电网,并且电气部分包括多相电压系统,该多相电压系统被配置为被连接到公共DC电容器。电气部分被配置为将每个AC电网相n次分成两个相,从而在内部接口处产生多个中间相,每个中间相对应于多脉冲线路相间变压器转换器的脉冲。中间相被连接到多相电压系统。多相电压系统包括带有有源控制开关的桥;并且桥与公共DC电容器并联连接。
  • 电力转换系统-201880026952.7
  • 草间史人;则定孝彰;扫部丰 - 松下知识产权经营株式会社
  • 2018-04-18 - 2022-08-19 - H02M7/72
  • 本发明提供一种电力转换系统,该电力转换系统能够在进行直流与三相交流之间的电力转换时减少输出波形的波形失真。电力转换系统(1)包括转换器电路(4)和控制电路(6)。控制电路(6)通过使用PWM信号来分别控制用于U相电路(41)、V相电路(42)和W相电路(43)的高电位侧开关(Q5、Q7和Q9)。控制电路(6)以PWM信号的半个载波周期为单位,交替地在第一调制方法和第二调制方法之间切换。在第一调制方法中,控制电路(6)将U相、V相和W相中具有最大相电压的一个相的PWM信号的占空比确定为第一值。在第二调制方法中,控制电路(6)将U相、V相和W相中具有最小相电压的一个相的PWM信号的占空比确定为第二值。
  • 一种双向储能变流器-202210526388.3
  • 官二勇 - 京清数电(北京)技术有限公司
  • 2022-05-16 - 2022-07-08 - H02M7/72
  • 本发明提供了一种双向储能变流器,属于储能技术领域,该双向储能变流器包括:至少一个桥臂,任一桥臂包括:第一模块,第一模块的第一端与第一直流母线连接,第一模块的第二端与第二直流母线连接;第二模块,第二模块的第一端与第二直流母线连接,第二模块的第二端与第三直流母线连接;第三模块,第三模块包括第一开关和第一二极管,第一二极管与第一开关并联,第一开关的第一端与第一模块的第三端连接,第一开关的第二端与交流母线连接;第四模块,第四模块包括第二开关和第二二极管,第二二极管与第二开关并联,第二开关的第一端与第二模块的第三端连接,第二开关的第二端与交流母线连接;其中,第一开关和第二开关为碳化硅开关管。
  • 一种双向电源-202221117501.4
  • 杨甫;是亚明 - 深圳市国电赛思电源技术有限责任公司
  • 2022-05-11 - 2022-06-28 - H02M7/72
  • 本实用新型公开了一种双向电源,其包括一与交流输入连接的三相全桥电路、设于所述三相全桥电路输出端的母线电容、与所述母线电容连接的第一双向转换器和第二双向转换器、以及与所述第一双向转换器和第二双向转换器连接的第一切换电路和第二切换电路,所述第一双向转换器的输出端与所述第二双向转换器的输出端用作所述双向电源的直流输出。与现有技术相比,本实用新型具有较宽的DC工作范围,且可以最大化利用设计余量,发挥电路及元器件的最大功率能力。
  • 基于下垂控制的下垂控制频率自适应调整方法、控制器-202111622372.4
  • 樊丽娟;李鸿鑫;安宇;程卓;黄湛华 - 深圳供电局有限公司
  • 2021-12-28 - 2022-05-06 - H02M7/72
  • 本发明涉及一种基于下垂控制的下垂控制频率自适应调整方法、控制器,所述方法包括:对系统频率进行采样;若当前采样周期的系统有功功率的变化率小于补正后的系统频率变化率,则将下垂控制频率增加偏移值后作为下垂控制频率给定值对系统进行下垂控制;若当前采样周期的系统有功功率的变化率大于等于补正后的系统频率变化率,则将下垂控制频率减少偏移值后作为下垂控制频率给定值对系统进行下垂控制。本发明通过给下垂控制注入频率偏移量,让系统工作点移动达到一个平衡点,并且通过实时对比有功功率变化率和系统频率变化率来监测系统功耗,适当调整注入的频率偏移量,最终找到系统功率最小的工作点,达到降低系统功耗的最终目的。
  • 一种逆变电路的控制装置和控制方法-202010112844.0
  • 王梁;冯孝伟;王辉;于安博 - 合肥阳光电动力科技有限公司
  • 2020-02-24 - 2021-12-14 - H02M7/72
  • 本发明实施例公开了一种逆变电路的控制装置和控制方法,该装置包括信号采集模块、电流外环控制模块和信号控制模块;信号采集模块用于采集逆变电路的电感电流和输出电压,电流外环控制模块用于在电感电流有效值大于电感电流额定值时,根据电感电流输出电压参考值;信号控制模块用于根据电压参考值生成逆变电路的驱动控制信号。本发明实施例提供的技术方案在负载过载时通过降低逆变电路的输出功率,将系统的发热量控制在安全范围内,避免系统停机而影响用电器的使用。
  • 一种储能换流装置模型预测控制方法及系统-202111082134.9
  • 符平;喻林波;张建伟;周自林;冯国强 - 华能洋浦热电有限公司
  • 2021-09-15 - 2021-12-10 - H02M7/72
  • 本发明提供的一种储能换流器模型预测控制方法及系统,该方法包括:建立k+2时刻储能换流器功率MPC数学模型;根据滤波电感偏差量建立储能换流器输出电压最优值偏差方程;根据k+2时刻储能换流器功率MPC数学模型及储能换流器输出电压最优值偏差方程,得到电感误差补充后的k+2时刻储能换流器功率MPC数学模型;将电感误差补充后的k+2时刻储能换流器功率MPC数学模型与k+2时刻储能换流器功率MPC数学模型作差,得到k+2时刻电感观测值方程;将k+2时刻电感观测值方程转换为k时刻电感观测值方程,根据k时刻电感观测值方程对MPC控制系统电感参数进行实时修正。通过实施本发明,减少预测误差,保证控制精度。
  • 一种单相PWM整流器的改进无差拍控制方法-201910406655.1
  • 王萍;毕宇轩;张云 - 天津大学
  • 2019-05-16 - 2021-11-23 - H02M7/72
  • 本发明公开了一种单相PWM整流器的改进无差拍控制方法,所述方法包括以下步骤:获取无差拍电流预测控制中电流环的表达式,通过二阶广义积分器跟随电网侧输入电压信号,获取两相静止坐标系下正交的电压信号,以此预测k+1时刻的交流侧电压;在电流环中引入补偿参数,在两相旋转坐标系下,虚轴电流iq的值为参考,调节补偿参数为最优值,提高功率因数接近于1,同时减小预测误差,降低电流THD;在电压环中,通过分析并引入自抗扰控制器,以提高对负载突变的动态性能。
  • 三电平双向升降压AC/DC变换器及其控制方法-202011098423.3
  • 郭小强;陈兆文;王怀宝;王宝诚;伞国成 - 燕山大学
  • 2020-10-14 - 2021-11-02 - H02M7/72
  • 本发明涉及一种三电平双向升降压AC/DC变换器,其包括直流电源、交流电源、第一电感、第二电感、第一低频开关管、第二低频开关管、第一高频开关管、第二高频开关管、第三高频开关管、第四高频开关管、第五高频开关管、第六高频开关管、第七高频开关管、第八高频开关管、第一电容、第二电容、第三电容、第四电容、第一电压传感器、第二电压传感器、第三电压传感器、第一电流传感器、第二电流传感器和第三电流传感器。通过调制可保证能量在直流侧和交流侧的双向流动以及交流侧的电流正弦度,并可实现双向升降压。本发明能有效减小高频共模电压和漏电流,克服了传统升降压拓扑开关管应力大的缺点,相比两电平可有效减小电感电流纹波值,提升了效率。
  • 可拓展式多电平整流器-202010943296.6
  • 马辉;鲁海鹏;郑凯通 - 三峡大学
  • 2020-09-09 - 2021-10-08 - H02M7/72
  • 可拓展式多电平整流器,以七电平为例,主要由四个子模块和一个二极管桥作为结构支撑,并采用一个滤波电感,三个串联电容,一个交流电源和阻性负载构成。七电平整流器可拓展到n电平整流器,其电平数为n=2k+3,k=1,2,3……,k为正整数,即该拓扑结构中的子模块可按照“倍增分裂”的原则增加数目,以达到更多电平输出的目的,具有可拓展性强,模块化程度高的特点。本发明有利于减小滤波电感体积,相比于传统两电平整流电路,谐波含量更低,输出电压更稳定,适用于中高压大功率场合。
  • 一种交直流微网中多台双向换流器H-201910786976.9
  • 李鹏;李闻;陈博;杨佳轩;张雪;刘哲 - 华北电力大学(保定)
  • 2019-08-24 - 2021-06-25 - H02M7/72
  • 一种交直流微网中多台双向换流器H分散协调控制方法,包括:在交直流混合微网中,用分散自适应逆下垂控制器对由多台并列运行双向换流器构成的系统进行控制;建立有功‑频率下垂控制下多台并列双向换流器状态空间表达式;基于平衡截断法,对求取得到的有功‑频率下垂控制下多台并列运行双向换流器状态空间表达式进行降阶处理,得到降阶后的多台并列运行双向换流器状态空间表达式;针对降阶后的多台并列运行双向换流器状态空间表达式,通过H理论,以多台并列运行双向换流器系统H性能指标最优为目标函数,求解得到各换流器的H分散协调控制器。本发明使得系统的动态响应和稳态性能更优,在维持交直流微网频率稳定方面具有重要价值。
  • 储能变流器离网输出电压的控制方法、装置、设备及介质-201811605037.1
  • 秦承志 - 北京天诚同创电气有限公司
  • 2018-12-26 - 2021-04-23 - H02M7/72
  • 本申请提供了一种储能变流器离网输出电压的控制方法、装置、设备及介质。该储能变流器离网输出电压的控制方法包括:获取储能变流器的输出电压参考值、三相输出电压、三相电感电流和三相电容电流;根据输出电压参考值和三相输出电压,对储能变流器的电压环进行比例积分控制,得到内环电流给定值;根据内环电流给定值、三相电感电流和三相电容电流,对储能变流器的电流环进行比例谐振控制,得到离网电压控制信号;根据离网电压控制信号控制储能变流器的离网电压输出。本申请可加快对电感电流的跟踪能力,解决负载电流突变对输出电压的影响,使储能变流器在离网工作时输出电压保持稳定,从而提高了负载供电电压的稳定性。
  • AC-DC可逆矩阵电路-201610957518.3
  • 罗正兰 - 北京华隆浩宏机电工程有限公司
  • 2016-10-23 - 2021-04-09 - H02M7/72
  • 一种矩阵结构的电能变换电路,对外有A‑B、C‑D、E‑F三组接口,其中接口E‑F是能量均衡接口,在独立的开关控制下主动平衡矩阵电路内部各单体储能元件的电能。接口A‑B和接口C‑D之间作为电能转换接口,其中A‑B到C‑D是降压型,电压变比为‑1~+1;接口C‑D到A‑B是升压型,电压变比为‑n~+n(n表示储能矩阵的阶数)。适用于AC和AC之间、或DC和DC之间、或AC和DC之间所有的电能变换形式。可应用于光伏发电、AC‑DC低压大功率整流、DC‑AC变频驱动、DC‑AC任意波形输出,无需功率因素矫正,无需正弦滤波矫正,效率高。
  • 一种中压AC-DC变换器的功率动态分配控制方法-201910999021.1
  • 冯双;王克;史豪;雷家兴 - 东南大学
  • 2019-10-21 - 2021-03-16 - H02M7/72
  • 本发明公开一种中压AC‑DC变换器的功率动态分配控制方法,步骤是:根据变换器输出直流电压参考值与实际值的差值计算变换器三相总输出功率参考值;根据三相电网电压和给定的功率因数角计算三相功率的动态分配系数;根据所述的三相总输出功率参考值和三相功率动态分配系数计算每相输出功率参考值,并根据每相级联的子模块数计算每个DC‑DC子模块输出功率参考值;利用每个DC‑DC子模块的输出功率参考值与实际值的差值,采用比例‑积分‑谐振控制器计算每个DC‑DC子模块的移相角,并采用载波移相调制算法产生每个DC‑DC子模块的开关信号。此种功率分配控制方法可消除中压AC‑DC变换器电容电压二倍频波动,显著减小装置体积,有效提高系统功率密度。
  • 单相和三相兼容的AC/DC电路及充放电装置-201910276780.5
  • 常磊;贾民立;孙浩;章进法 - 台达电子企业管理(上海)有限公司
  • 2019-04-08 - 2021-01-26 - H02M7/72
  • 本发明公开了一种单相和三相兼容的AC/DC电路及充放电装置,AC/DC电路包括:电源端、第一桥臂、第一开关、第二桥臂、开关组、第三桥臂、第四开关、串联连接的二个母线电容及第五开关,电源端用于接收或提供一交流电,当交流电为单相交流电时,第一开关及所述第五开关闭合且所述开关组的第一端与所述开关组的第三端电性连接,其中第三电感、第三桥臂及二个母线电容形成一半桥有源滤波电路;调节装置电性连接于二个母线电容及第三桥臂,调节装置根据二个母线电容上的电压控制第三桥臂动作,对二个母线电容的电压进行均压控制。
  • 一种基于混合式全桥的半全混合MMC及其控制方法-201811349510.4
  • 赵成勇;宋冰倩;赵西贝;许建中 - 华北电力大学
  • 2018-11-14 - 2020-12-11 - H02M7/72
  • 本发明提供了一种基于混合式全桥的半全混合模块化多电平换流器(Modular Multilevel Converter,MMC)及其控制方法,基于混合式全桥的半全混合MMC包括通态旁路、耐压阀段和串联MMC半桥子模块。该半全混合MMC阀段内由大量半桥子模块串联,通过控制半桥子模块可以实现多电平输出能力;通过混合式全桥阀段的换路操作,可以控制阀段端口对外整体输出正电平或负电平。本发明提供的基于混合式全桥的半全混合MMC的控制方法,分为基于混合式全桥的半全混合MMC所在的线路正常运行以及基于混合式全桥的半全混合MMC所在的线路检测到直流故障后进行混合式全桥翻转两种情况对基于混合式全桥的半全混合MMC实现控制。
  • 一种集成电动车辆电力转换系统-201910199741.X
  • 廖启新;王健;解超 - 南京顿恩电气有限公司
  • 2019-03-15 - 2020-09-22 - H02M7/72
  • 一种集成电动车辆电力转换系统,其特征在于,该系统具有一套驱动电机运转的多相全桥,该多相全桥至少有一相的输出点既与电机相线连接也与交流充电输入滤波器的输出点连接,有额外的桥臂与驱动电机运转的多相全桥中的若干桥臂共同构成交流充电输入全桥,用于充电时的能量转换,该额外的桥臂与驱动电机运转的多相全桥连接于同一直流母线。
专利分类
×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

400-8765-105周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top