[发明专利]基于K近邻算法的会遇船舶碰撞危险类别确定方法和装置在审
| 申请号： | 202010043558.3 | 申请日： | 2020-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN111275084A | 公开（公告）日： | 2020-06-12 |
| 发明（设计）人： | 王晓原;夏媛媛;姜雨函;董晓斐;伯佳更;李莹莹 | 申请（专利权）人： | 智慧航海（青岛）科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京易捷胜知识产权代理事务所(普通合伙) 11613 | 代理人： | 齐胜杰 |
| 地址： | 266200 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本申请属于智能船舶航行控制领域，具体涉及一种基于K近邻算法的会遇船舶碰撞危险类别确定方法和装置，旨在为了解决现有方法计算过程复杂，当指标过多时数据统计量大，且权重难以确定的问题。本发明方法基于预先获取的本船和目标船的位置信息、运动信息，获取多个会遇船舶碰撞危险评价指标的特征值，将多个会遇船舶危险评价指标的特征值作为待分类数据样本，通过预先建立的碰撞危险类别分类模型对待分类数据样本进行分类，得到对应的会遇船舶碰撞危险类别；其中，碰撞危险类别分类模型基于K近邻算法建立。本发明具有计算简单、无需进行参数估计、对异常数据不敏感等优点；得到的分类结果与仅仅得到碰撞危险度相比，更加符合航海的实际情况。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 近邻 算法 船舶 碰撞 危险 类别 确定 方法 装置 | ||
【主权项】：
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