[发明专利]一种便携式自动割胶机器人的抱紧机构在审
申请号: | 202010043238.8 | 申请日: | 2020-01-15 |
公开(公告)号: | CN111149651A | 公开(公告)日: | 2020-05-15 |
发明(设计)人: | 罗庆生;许仕杰;刘星栋;李凯林;王彦 | 申请(专利权)人: | 北京理工大学 |
主分类号: | A01G23/10 | 分类号: | A01G23/10 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 100081 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开一种便携式自动割胶机器人的抱紧机构,涉及割胶机器人技术领域。便携式自动割胶机器人的抱紧结构包括连接铰链、定心螺钉、紧固扣带和圆弧导轨。连接铰链将两截圆弧导轨连接,形成一条完整的优弧。连接铰链通过弹簧轴连接,可以调节其开合的松紧程度。之后通过扣带将其拉紧,完成装夹。8个定心螺钉可独立调节,适应不同直径与形状的橡胶树。本发明的便携式割胶机器人的抱紧机构,适应性强,抱紧固定效果良好,机械结构紧凑,空间布局合理。 | ||
搜索关键词: | 一种 便携式 自动 割胶 机器人 抱紧 机构 | ||
【主权项】:
暂无信息
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