[发明专利]一种无人机自动避障图像处理装置

摘要

本发明公开了一种无人机自动避障图像处理装置，涉及无人机自动避障技术领域，包括无人机与控制站，所述无人机的内部固定安装有图像传感器、信号放大器、信号转换器、中央处理器、图像分析模块、自主导航避障模块、控制器、超声波传感器、超声波测距计算模块、超声波图像模拟生成模块与图像存储机构，所述无人机的下端设置有摄像头。本发明通过超声波传感器与摄像头相互配合，经过双重图像处理，降低了对障碍物的形状及其距离出现判断错误的情况，增加了障碍物情况的判断依据，能够更加精确的确定障碍物的形状及其距离，防止出现判断错误，导致无人机撞上障碍物，损坏无人机，具备一定的使用前景。