[发明专利]一种机器人配合3D技术视觉识别方法在审
| 申请号： | 202010041112.7 | 申请日： | 2020-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN111275671A | 公开（公告）日： | 2020-06-12 |
| 发明（设计）人： | 朱小勇;付用武;秦昕彤 | 申请（专利权）人： | 江苏众远智能装备有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T5/00;G06T17/00;G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京挺立专利事务所(普通合伙) 11265 | 代理人： | 石磊 |
| 地址： | 211800 江苏省南京市浦口*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种机器人配合3D技术视觉识别方法，获取标准件的3D图像和尺寸，标定特征点并保存，利用放置在设定位置的的摄像机采集被测件设定角度的多张2D图像，并进行滤波去噪后结合利用激光三角测量得到的尺寸数据，得到被测件三维模型并标定特征点，将所述三维模型的特征点和尺寸数据与所述标准件的所述3D图像的特征点和尺寸数据进行一一对比分析，并根据统计出来的特征点数量和平均值得到对比结果，根据所述对比结果，对所述被测件进行位姿调整或标定，并对抽取出来的被测件进行统计和处理，提高流水线的成品率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 配合 技术 视觉 识别 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于江苏众远智能装备有限公司，未经江苏众远智能装备有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010041112.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
