[发明专利]一种激光切割头的防撞控制方法及防撞控制装置有效
| 申请号： | 202010040260.7 | 申请日： | 2020-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN111230324B | 公开（公告）日： | 2021-10-22 |
| 发明（设计）人： | 牛满钝;陈传明;林高令;闫彭彭;杨绪广;于飞 | 申请（专利权）人： | 济南邦德激光股份有限公司 |
| 主分类号： | B23K26/38 | 分类号： | B23K26/38;B23K26/70;G05B19/19 |
| 代理公司： | 北京易捷胜知识产权代理事务所(普通合伙) 11613 | 代理人： | 齐胜杰 |
| 地址： | 250104 山东省济南市高新区新泺大街1299*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开一种激光切割头防撞控制方法及防撞控制装置，该方法包括：在激光切割头接近障碍物时，所述激光切割头上的感应组件产生电容感应信号；信号检测处理电路接收所述电容感应信号，对所述电容感应信号进行转换并输出对应的频率信号；运算控制系统接收所述频率信号，并依据预设的距离算法将所述频率信号换算为所述感应组件与障碍物的直线距离值；判断所述直线距离值是否达到预设的安全阈值；在所述直线距离小于或等于所述安全阈值时，向驱动电机或制动机构发送对应的避障信号；所述驱动电机或所述制动机构接收所述避障信号，并驱动所述激光切割头执行对应的避障操作。上述方法可以提前检测到障碍物，避免激光切割头与障碍物发生直接碰撞。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 激光 切割 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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